深度 | 對華為說“不”，上汽底氣在哪？

“一家公司為我們提供整體的解決方案，如此一來，它就成了靈魂，而上汽就成了軀體。對于這樣的結(jié)果，上汽是不能接受的，要把靈魂掌握在自己手中。”

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上汽集團董事長陳虹上面這句，關(guān)于“上汽是否會和華為合作自動駕駛”的回答最近火了。但隨著話題的發(fā)酵，討論中也出現(xiàn)了諸多不理性的聲音，有的將華為與上汽對立起來，也有的質(zhì)疑上汽的研發(fā)能力，甚至還有些上升到了民族情緒。

上汽集團總工程師祖似杰在接受Dante Tech采訪時解釋，“上汽一直堅持開放創(chuàng)新及自主創(chuàng)新，也是第一家與華為合作5G車量產(chǎn)的整車廠，上汽在傳統(tǒng)車的核心電子架構(gòu)與智能車電子與軟件架構(gòu)上必須自主掌控，并投入大量資源自主研發(fā)。博世的執(zhí)行機構(gòu)（不含電子架構(gòu)）解決方案與華為的整體解決方案（含電子及軟件架構(gòu)）是有本質(zhì)區(qū)別的。如果整車企業(yè)在智能車時代不能建立此核心能力，則其產(chǎn)品智能升級就不自主(傳統(tǒng)車無需升級），變?yōu)榱舜S?！?

可以看出，上汽集團僅僅是拒絕含電子及軟件架構(gòu)的自動駕駛整體解決方案，在與華為等 科技 公司的合作上，態(tài)度依然是很開放的。那含電子及軟件架構(gòu)的自動駕駛解決方案是什么？為何會讓上汽無法接受呢？

整包方案的硬件選型及數(shù)據(jù)主權(quán)問題

現(xiàn)階段很多車型裝載了100個以上的ECU，運行著上億行的代碼，而隨著車上的ECU和軟件代碼越來越多，高效可拓展的底層操作系統(tǒng)，電子架構(gòu)和軟件架構(gòu)變得愈發(fā)重要。

電子電氣架構(gòu)決定著車輛的整車布置，ECU的選型，甚至是轉(zhuǎn)向、制動等核心模塊的選型，而這些ECU和關(guān)鍵執(zhí)行模塊的成本，要占到了整車成本的40%以上。華為HI智能 汽車 解決方案核心便是提供一個取代傳統(tǒng)EE架構(gòu)的計算與通訊CC架構(gòu)。

選擇了打包的整體解決方案，意味著整個電子架構(gòu)得向CC架構(gòu)切換，對主機廠而言，不光是在自動駕駛相關(guān)的芯片和傳感器上，失去硬件選型的話語權(quán)，連底盤、轉(zhuǎn)向、制動等 汽車 的核心零部件選型上，也得為了配合整包方案而失去話語權(quán)。

一位某一線零部件廠商工程師向Dante Tech透露，華為與某車企的車型項目上，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的選型都是與華為的工程師對接的，連項目組的微信群名稱都是“X華為”。整個執(zhí)行機構(gòu)都得服務(wù)于自動駕駛整包方案，接受整包方案便要讓渡核心零部件選型能力，從而失去對整車成本控制的能力。

硬件如此，軟件亦是如此。雖然眾多車企，對每個ECU中內(nèi)置的軟件了解有限，只是把這些ECU作為實現(xiàn)特定功能的“黑匣子”去使用，但對于軟件架構(gòu)或操作系統(tǒng)，車企們無疑都想握在自己手中。車企作為軟硬件集成和整合者，軟件架構(gòu)就如同一根指揮棒，通過制定標準來管理協(xié)調(diào)不同廠家提供的ECU和代碼。

在整包方案下，車企也將丟失軟件標準的話語權(quán)，這使得車企無法向自己的用戶，做軟件迭代升級規(guī)劃的承諾。蔚來、小鵬可以清晰地告知自己的用戶，系統(tǒng)將維持怎樣的頻次OTA升級，智能駕駛將在什么時間點上推出什么功能，但對于選擇整包方案的車企，在OTA上并不能掌控節(jié)奏。

對于自動駕駛整包方案而言，還多了一層數(shù)據(jù)主權(quán)的問題。華為ADS總裁蘇箐在媒體溝通會上曾清晰表示，“ 汽車 攝像頭、激光雷達采集到的信息，只能算是素材，只有經(jīng)過算法處理過的素材才能算作數(shù)據(jù)，華為對這些算法擁有知識產(chǎn)權(quán)，數(shù)據(jù)就自然也是華為的”。

如果車企失去軟件架構(gòu)這根指揮棒，也不對自動駕駛的長遠發(fā)展做規(guī)劃，那智能 汽車 產(chǎn)生的數(shù)據(jù)將無法挖掘其價值。這意味著車企必須和整包供應(yīng)商充分信任，建立長久的綁定關(guān)系，讓渡數(shù)據(jù)的主權(quán)換取智能駕駛系統(tǒng)的進步。

選擇整包方案就如同接受了一個更大的黑匣子，對車輛智能硬件、執(zhí)行機構(gòu)硬件失去選型的能力，對車輛的整車成本控制失去掌控，對自動駕駛系統(tǒng)的迭代節(jié)奏失去掌控，用數(shù)據(jù)換技術(shù)應(yīng)用，某種程度上來說，這確實就淪為了代工廠。

上汽拒絕的底氣

拒絕整包方案是需要底氣的，對上汽而言，必須得擁有自研電子電氣架構(gòu)，自研軟件架構(gòu)，硬件選型，測試驗證，自建私有云服務(wù)等諸多能力，才擁有這樣的底氣。

對主機廠而言，只能拿用戶可以體驗到的產(chǎn)品來說話。而往往一款產(chǎn)品承載的技術(shù)，從立項到上市要經(jīng)歷3到5年的時間，而且受制于法規(guī)和安全性可靠性問題，很多前瞻的技術(shù)需要更長的時間才能和消費者見面，這就導(dǎo)致其在研發(fā)上做的努力，很容易被人忽略。

上汽集團這幾年在智能 汽車 研發(fā)上的布局，主要依靠投資和自建團隊兩條腿走路。在投資上，上汽布局了國內(nèi)領(lǐng)先的 汽車 邊緣計算芯片廠家地平線和黑芝麻，目前是地平線的最大機構(gòu)股東，而地平線最新的征程5芯片，算力接近100TOPS ,滿足高等級智能駕駛的算力需求。黑芝麻發(fā)布的華山2號A1000系列，單芯片算力也達70TOPS，支持L2+/L3級智能駕駛系統(tǒng)。

此外上汽還投資了自動駕駛 科技 公司Momenta，后者擁有計算機視覺算法技術(shù)積累，與智己 汽車 合作的L7 IM AD系統(tǒng)，不久前發(fā)布了在上海城區(qū)+高架全程無接管的視頻，表現(xiàn)相當驚艷。此外，上汽還有旗下控股公司中海庭，擁有甲級地圖測繪資質(zhì)，以及高精地圖，眾包視覺高精地圖的制作能力。

此外上汽自建研發(fā)能力的動作也比較頻繁，上汽先后成立了智能駕駛中心、零束軟件分公司、軟件中心、人工智能實驗室等，致力于軟件和算法的研發(fā)。其中零束軟件分公司負責自研中央集中式的電子電氣架構(gòu)，和軟硬件高度解耦靈活升級的SOA軟件架構(gòu)。

上汽總工程師祖似杰在2021中國 汽車 重慶論壇上表示，“上汽零束開發(fā)面向服務(wù)架構(gòu)的SOA軟件平臺，要打造 汽車 行業(yè)的安卓系統(tǒng)。目前已有1900多項上線開發(fā)可供調(diào)用，能為不同開發(fā)者提供專屬開發(fā)環(huán)境和工具，通過SOA平臺，使用戶、供應(yīng)商、OEM可以在一個平臺上共同來打造我們的下一代 汽車 ?！?

上汽通過自建團隊開發(fā)全新一代電子電氣架構(gòu)，以及軟件SOA架構(gòu)，旗下的智己和R 汽車 將應(yīng)用這兩個全新的架構(gòu)。而通過這兩個架構(gòu)，上汽可以有效協(xié)調(diào)軟硬件供應(yīng)商的產(chǎn)品，將成本控制住在自己手中。如果選擇華為的整包方案，則意味著上汽要否定自研的電子電氣架構(gòu)及軟件架構(gòu)，這顯然是不劃算的。

此外，還有聲音拿合資的事情質(zhì)疑上汽，這類盲目的攻擊完全忽視了中國 汽車 行業(yè)過去30年所做的努力。30年前我們的 汽車 工業(yè)一窮二白，合資是那個年代的最優(yōu)選擇，但在合資企業(yè)中，中方和外方對技術(shù)學(xué)習的博弈一刻都沒有停止過。上汽與GM合資的泛亞 汽車 ，通過雪佛蘭賽歐、別克GL8等項目，改變了合資研發(fā)中心只能做標定和意見收集反饋的狀態(tài)，也為中國 汽車 工業(yè)培養(yǎng)了一大批人才，被稱為中國 汽車 的黃埔軍校，這些奮斗史都是不可詆毀的。

Huawei Inside模式改變了Tier 1和OEM關(guān)系

“把數(shù)字世界帶入每一輛車”，華為進入 汽車 行業(yè)本身就是帶著賦能和改造 汽車 行業(yè)的目的而來，因此華為自動駕駛?cè)珬＝鉀Q方案給人的印象，必然是強勢的，但這也是迎合需求而已。對部分主機廠而言，使用華為的整包方案，確實能為市場帶來更好的產(chǎn)品。

實際上華為HI自動駕駛解決方案，本質(zhì)上和車企牽頭的自動駕駛生態(tài)圈沒有太大區(qū)別。搭載HI的 汽車 ，實現(xiàn)了不同品牌不同車型在硬件選型上的統(tǒng)一，能夠通過規(guī)模效應(yīng)降低硬件采購成本。搭載HI的車型收集到的數(shù)據(jù)可以共享共通，也能夠幫助自動駕駛系統(tǒng)更快速的迭代升級，這些是單一車企單一車型所無法實現(xiàn)的。

華為在智能 汽車 硬件上的布局非常全面，在自動駕駛上擁有高精地圖制作采集、MDC計算芯片、域控制器、激光雷達、4D毫米波雷達。在智能座艙上，華為擁有5G T-Box,車載智慧屏、AR-HUD。在電動領(lǐng)域，華為擁有超融合電機、車載充電器、充電樁等產(chǎn)品。如此龐大的產(chǎn)品矩陣，也能為加入生態(tài)圈的企業(yè)，一定程度上降低智能 汽車 增量元器件的使用成本。

這種 Inside 的模式此前存在于手機和電腦領(lǐng)域，電腦中的inter inside和手機里的“Qualcomm inside",兩家廠商在各自領(lǐng)域都有著幾乎壟斷的市場占比，通過Inside的模式能夠降低下游廠商的推廣成本。 汽車 作為更為復(fù)雜的設(shè)備，加之自動駕駛系統(tǒng)的涉及交通安全，Huawei Inside的路要困難很多，同時也在所難免對OEM有更深的滲透。

Inside戰(zhàn)略讓華為必須走到臺前，成為生態(tài)圈的中心，這也無可避免遮擋住背后OEM的光芒。此前的 汽車 行業(yè)中，即便強大如博世和大陸的Tier 1，也不會走在臺前，去搶主機廠的風頭，而且即便是提供整包方案，例如大陸向大眾MEB提供的ICAS1車身控制和電子通訊系統(tǒng)，也是按照主機廠的需求來定制。

綜合來看，Inside方案是難度非常大的一次嘗試，它需要技術(shù)足夠的領(lǐng)先且無可替代，而且能夠有更多的企業(yè)加入，推動規(guī)模效應(yīng)幫助合作伙伴發(fā)揮成本優(yōu)勢。正如博世中國總裁陳玉東接受Dante Tech 采訪時表示，“面對終端客戶，供應(yīng)商永遠不能站在主機廠的前面，搶主機廠的風頭，除非你干的東西，別人不能干，否則就不行。華為試圖創(chuàng)造一種新路，但很可能沒有能力壟斷這個市場和技術(shù)?！?

例如選擇華為Inside的北汽極狐，還在與百度Apollo展開合作，長安也同樣選擇華為Inside+自研兩條腿走路，廣汽埃安在華為之外，也選擇和滴滴接洽。如果華為的解決方案不是領(lǐng)先且唯一的，Inside的路線就注定更為艱難。

EV+AI+IoT時代，躺平也是一種積極的選擇

自動駕駛、電動化、萬物互聯(lián)， 汽車 行業(yè)正在面臨的巨變，并不是每一家車企都能輕松應(yīng)對的。龐大的軟件算法開發(fā)需求和軟件管理需求，給主機廠帶來的挑戰(zhàn)非常大，自研和接受 科技 公司的整包方案都是一種積極的嘗試，是技術(shù)路線的選擇，本身并沒有對錯之分，無需上綱上線。

自研本身成本非常高，對部分車企而言幾乎不存在可行性。首先得是研發(fā)的投入，華為每年在智能 汽車 領(lǐng)域的研發(fā)投入是10億美元，這種規(guī)模的資金投入，對于上汽、長城、吉利等盈利狀況不錯的車企而言壓力并不大，但對于銷量不高盈利狀況不好的車企而言，如此高的研發(fā)投入，風險是很難承擔的。

其次是人才，對整個行業(yè)而言，自動駕駛?cè)瞬判枨蠖际请y以滿足的，而在這輪人才爭奪大戰(zhàn)中，主機廠并沒有很強的競爭力，如果是排名靠后的主機廠，就更是身處選擇優(yōu)先級的末端了。一位從某央企車企跳槽到自動駕駛 科技 公司的軟件工程師告訴Dante Tech，其之前所在的車企并沒有好的研發(fā)氛圍，到自動駕駛創(chuàng)業(yè)公司后，學(xué)習和成本速度會更快，工作的成就感也更高。

這種現(xiàn)象我們從一家智能駕駛解決方案供應(yīng)商的HR處也獲得了印證，優(yōu)秀的軟件算法工程師是非常難招的，但是他們顯然比車企更有吸引力，很多軟件工程師都是在車企做了一段時間后，認為不利于個人職業(yè)發(fā)展而跳槽到 科技 公司，畢竟氛圍會好很多。

組建軟件研發(fā)團隊對車企而言難度也是非常大的，即便花費大價錢從其他公司挖了高管和團隊，也面臨組織結(jié)構(gòu)難以適配的問題。目前最常見的做法，是成立單獨的軟件公司，薪酬體系完全獨立，業(yè)務(wù)協(xié)作上也類似于供應(yīng)商與車企的相處模式。國外的車企，如GM和福特，更偏向于直接收購一家軟件公司，國內(nèi)目前只有上汽通過投資建立與Momenta的深度合作關(guān)系。

自動駕駛智能網(wǎng)聯(lián)以及電動化，都對應(yīng)著無數(shù)的軟件研發(fā)需求，但是很顯然，國內(nèi)能做這些工作，特別是能做視覺算法研發(fā)的人才是很稀缺的。這意味著，不是所有車企都能選擇自研，而所謂的全棧自研，更只能當做噱頭聽聽就好了。

相比之下，接受華為、百度的“躺平方案”，能夠最快速補齊自身的短板，也是成本上能夠量力而行的一種選擇。對消費者而言，能夠用更低的成本體驗到好的產(chǎn)品就行，至于是不是自研，并不重要。耳機充上電就行，就別管電是風電還是火電了。

選擇自研的上汽，還是提供全棧解決方案的華為 Inside，以及接受躺平方案的極狐，都是在用適合自己的方式向市場推出先進的智能 汽車 ，都是 汽車 行業(yè)的奮斗者，并不存在優(yōu)劣與對立。

合創(chuàng)汽車是國企嗎？

不是國企，合創(chuàng)汽車（原廣汽蔚來）成立于2018年4月，目前旗下僅兩款車型合創(chuàng)007和合創(chuàng)Z03。其中合創(chuàng)007脫胎于蔚來汽車，上市于2020年蔚來汽車有測繪資質(zhì)嗎；Z03則是廣汽埃安Y蔚來汽車有測繪資質(zhì)嗎的換殼車型，2021年剛上市。這兩款車均脫胎于合創(chuàng)汽車原始大股東廣汽集團和蔚來汽車。

合創(chuàng)007車型累計銷量未超過1000輛，其中2020年銷量為508輛，2021年1到9月總計為168輛。而根據(jù)乘聯(lián)會數(shù)據(jù)，今年6-9月份，合創(chuàng)汽車銷量分別為103輛、22輛、6輛、29輛，可謂十分慘淡。

同為朱一航投資的企業(yè)，一個問鼎世界冠軍，但恐有“精神鴉片”、年輕人玩物喪志后的精神排泄物之虞；一個銷量慘淡，正體現(xiàn)出中國制造在核心技術(shù)領(lǐng)域投入不足之憂，兩個項目冰火兩重天，很容易讓整個社會產(chǎn)生“長此以往國將不國”的憂思。

事實上，合創(chuàng)汽車在中國的現(xiàn)狀并非孤例。

2018年4月，合創(chuàng)汽車（廣汽蔚來）宣布創(chuàng)立：

兩個股東方一個是資金實力強大的汽車國企——廣汽集團，一個是新能源初創(chuàng)公司——蔚來汽車。彼時的蔚來汽車第一款車剛上市不久，沒有生產(chǎn)資質(zhì)，按政策規(guī)定不能自建工廠，只能找有資質(zhì)的廠商（江淮汽車）代工。

2019年，新能源汽車行業(yè)遭遇了資本寒冬，除了特斯拉能夠從銀行輕松拿到貸款之外，大批初創(chuàng)新能源汽車企業(yè)難以融到資金，很多企業(yè)如拜騰、博郡、賽麟等就此資金鏈斷裂，此后銷聲匿跡。

造車新勢力蔚小理的自動駕駛進化之路

英偉達CEO黃仁勛曾提出“電動化”與“智能化”將對 汽車 產(chǎn)業(yè)帶來顛覆性的變化，如今“電動化”的戰(zhàn)場硝煙未止，“智能化”的戰(zhàn)爭便已經(jīng)打響。

自動駕駛作為智能 汽車 的大腦，是實現(xiàn)“智能化”至為重要的一環(huán)，是 汽車 進化為智能體的必由之路，可以認為， 得自動駕駛者得“天下”。

在各路自動駕駛玩家中，國內(nèi)的造車新勢力是一股不容小覷的力量，目前以小鵬、蔚來、理想三家處于相對領(lǐng)先地位。

蔚小理均采用漸進式的路線，即從低等級的自動駕駛起步，逐步擴展功能和場景覆蓋，最終進化為全場景的完全自動駕駛。

不過，蔚小理對于實現(xiàn)自動駕駛進化的思路以及速度存在差異，從整體上看，小鵬目前領(lǐng)先于其他兩家，蔚來略領(lǐng)先于理想， 本文將嘗試對這三家企業(yè)的自動駕駛進化之路進行解讀。

01 小鵬

快速迭代保持領(lǐng)跑，重點深耕泊車場景

小鵬從創(chuàng)始之初就一直致力于做中國的自動駕駛第一，小鵬 汽車 董事長何小鵬在中國電動 汽車 百人會論壇上自豪地說道，小鵬在智能駕駛領(lǐng)域比絕大多數(shù)公司領(lǐng)先2-3年。

2018年12月 小鵬首次推出輔助駕駛系統(tǒng)Xpilot2.0 ，搭載于小鵬首款智能 汽車 G3，計算平臺采用Mobileye EyeQ4芯片，感知硬件系統(tǒng)包含1個前視攝像頭、4個環(huán)視攝像頭、3個毫米波雷達和12個超聲波雷達。

在當時，小鵬經(jīng)過調(diào)研認為在自動駕駛最主要的三大系統(tǒng)行車、泊車與主動安全中，泊車系統(tǒng)的功能成熟度相對是比較低的。

自動駕駛產(chǎn)品開發(fā)部總監(jiān)肖志光提出：“我們看到了其中很多用戶痛點，之前的泊車系統(tǒng)經(jīng)常識別不到車位，且操作不便捷，那這些地方我們可以去攻關(guān)，真正解決用戶的痛點?！?

因此，除了落地基礎(chǔ)的ADAS功能外， 小鵬選定智能泊車作為其自動駕駛進化之路的“制勝法寶”。

小鵬是國內(nèi)最早 將視覺感知能力融入自動泊車 的車企，車輛可以通過攝像頭識別周圍的車位線等，與雷達系統(tǒng)的感知能力進行融合完成泊車，這使得小鵬可以實現(xiàn)垂直、水平、斜方位、無劃線等所有泊車場景下的自動泊車和遙控泊車能力。

這項能力到目前仍然是領(lǐng)先于蔚來和理想的。

然而由于Mobileye比較封閉的特性，最重要的感知算法基本為“黑盒”，導(dǎo)致車企對于算法的開發(fā)自由度很低，也很難觸及到用戶使用過程中產(chǎn)生的數(shù)據(jù)，對于小鵬這種很早就計劃要做全棧自研的車企，顯然是無法滿足其訴求的。

因此小鵬 決定改用英偉達的Xavier芯片作為計算平臺 ，Xavier是英偉達2020年量產(chǎn)的首款高等級自動駕駛芯片，算力30Tops，遠高于EyeQ4的2.5Tops，最關(guān)鍵的是英偉達的芯片是開放式的，車企在其提供的開發(fā)環(huán)境內(nèi)較高的自主開發(fā)性并可以獲得底層的感知數(shù)據(jù)。

擺脫了“黑盒”的束縛 ，小鵬開始施展拳腳，正式開啟“全棧自研”之路。（注：這里說的“全棧自研”是指以此為方向，并不代表已完全落地，事實上，目前能做到全棧自研的公司只有特斯拉，國內(nèi)車企可以實現(xiàn)部分自研）

2021年1月小鵬推出P7車型，搭載Xavier芯片，并新增3個前視攝像頭、4個側(cè)視攝像頭、1個后視攝像頭， 構(gòu)建了360度全方位環(huán)繞感知能力 ，而蔚來和理想事實上直到今年才完成此項能力構(gòu)建。

小鵬在P7車型中配備升級后的自動駕駛輔助系統(tǒng)Xpilot3.0，支持NGP高速領(lǐng)航輔助駕駛功能，即在高速場景下可以實現(xiàn)高精地圖覆蓋范圍內(nèi)的點到點自動駕駛， 由此小鵬已實現(xiàn)“泊車+高速”雙場景覆蓋 。

同年6月小鵬對其主打的自動泊車能力進行了大幅提升， 通過OTA推送了“VPA記憶泊車”功能 ，被官方稱為是“首個量產(chǎn)且不依賴于停車場改造的最后一公里泊車功能”。

所謂VPA記憶泊車，是指系統(tǒng)可以自動記憶車主常用的停車路線，在不需要駕駛員干預(yù)的情況下，將車輛從設(shè)定路線的起點自動開往設(shè)定路線的終點， 是L3級自動駕駛功能 。

小鵬的VPA以視覺感知輸入為主，通過視覺神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)處理算法構(gòu)建停車場的“語義地圖”，包含停車場內(nèi)的車道線、柱子等各種核心元素，將實時感知到的元素與記憶中的元素進行“匹配”，進而不斷調(diào)整行車路線以接近記憶路線，直至完成泊入車位。

在擁有泊車和高速兩大場景的高階自動駕駛能力后， 小鵬繼續(xù)發(fā)力城區(qū)場景 ，引入激光雷達傳感器，與攝像頭視覺感知融合，打造更具安全冗余的感知能力，釋放城區(qū)場景NGP輔助駕駛能力，落地于小鵬P5車型。

至此， 小鵬自動駕駛能力已初步覆蓋泊車、高速、城區(qū)三大核心場景。

小鵬的快速迭代之路仍在繼續(xù)，今年2月，小鵬通過OTA進一步升級記憶泊車功能，新增跨樓層記憶泊車、記憶路線可分享、泊車過程中可沿途搜尋并泊入空閑車位等能力。

小鵬也因此 基本實現(xiàn)了“自動泊車”向“自主泊車”的進化。

為了更進一步打通各場景下的自動駕駛能力，小鵬將再次升級計算平臺， 將Xavier芯片替換為英偉達最新的OrinX芯片 ，單顆芯片算力達到254TOPS，打造出Xpilot4.0， 實現(xiàn)真正意義上的全場景、點到點的導(dǎo)航自動駕駛 ，首次搭載最新軟硬件系統(tǒng)的是小鵬最新款車型G9，將于今年6月正式發(fā)布。

整體來看，小鵬以智能泊車作為持續(xù)深耕的功能，這個選擇是有效的，一方面國內(nèi)泊車費時費力，是用戶開車的痛點問題之一，另一方面停車場屬于超低速場景，在自動駕駛能力還不夠完善時相對風險較低， 小鵬在泊車域成功實現(xiàn)卡位 。

同時， 小鵬從一開始便提出要逐步全棧自研的思路，并以高頻次快速迭代，是最早實現(xiàn)高速、泊車、城區(qū)全場景自動駕駛能力覆蓋的車企。

小鵬的自動駕駛能力在國產(chǎn)造車新勢力中目前是處于領(lǐng)先身位的，隨著蔚來、理想的奮力追趕，如何持續(xù)保持領(lǐng)先優(yōu)勢是小鵬需要研究的課題。

02 蔚來

硬件能力高舉高打，率先落地高速領(lǐng)航

蔚來是國產(chǎn)造車新勢力的先行者 ，2017年12月便首次發(fā)布了 第一代自動駕駛系統(tǒng)NIO Pilot ，搭載于蔚來首款車型ES8，包括后來的ES6和EC6均使用這套輔助駕駛系統(tǒng)。

NIO Pilot的計算平臺同樣選用的Mobileye的Eye Q4，初代感知系統(tǒng)采用3個前視攝像頭、4個環(huán)視攝像頭、5個毫米波雷達及12個超聲波雷達在內(nèi)共計22個傳感器組成，這個配置是要高于小鵬和理想的初代感知硬件。

2019年6月蔚來通過OTA推送了 NIO Pilot的第一次重大升級 ，新增了包含高速自動輔助駕駛、擁堵自動輔助駕駛、轉(zhuǎn)向燈控制變道、道路交通標識識別、車道保持功能、前側(cè)來車預(yù)警和自動泊車輔助系統(tǒng)在內(nèi)的7項功能。

需要注意的是，這次升級的幾項功能仍是L2級以下的低階自動駕駛水平，包括其中的高速自動輔助駕駛，僅是在實現(xiàn)自適應(yīng)巡航（ACC）的車速控制和車距保持功能的基礎(chǔ)上，增加了車道保持的轉(zhuǎn)向輔助功能。

蔚來真正實現(xiàn)較高水平的自動駕駛能力，是在2020年10月融入高精地圖后， 釋放的高速場景下點對點領(lǐng)航輔助駕駛功能 ，這個時間點要早于小鵬和理想，是 國內(nèi)首家實現(xiàn)NOA高速領(lǐng)航落地的公司 。

對于蔚來自動駕駛能力的進化之路而言，這是一個重要的節(jié)點， 標志著蔚來開始邁向L3時代 ，與小鵬選擇泊車場景作為切入點不同，蔚來率先選擇切入的場景是高速。

隨后蔚來 升級視覺融合全自動泊車功能 ，不過僅支持水平和垂直兩類常見車位自動?？?，對于斜方位或者無劃線的車位無能為力，屬于L2級別，整體性能距離小鵬有較大差距。

第二代自動駕駛平臺NT2.0的問世，是蔚來另一個重要節(jié)點。

2021年1月，在蔚來NIO DAY上，李斌發(fā)布了NT2.0以及基于此平臺打造的 NAD自動駕駛系統(tǒng) ，NAD的全稱是NIO Autonomous Driving，從Assisted Driving（輔助駕駛）到Autonomus Driving（自動駕駛），表明了李斌對這套系統(tǒng)的定位。

李斌曾提到，以NT1.0搭載的硬件架構(gòu)，其傳感器和運算能力無法實現(xiàn) L4 級自動駕駛，也不會宣布可以做到L3，他認為NT2.0作為蔚來研發(fā)的新一代技術(shù)平臺，會是行業(yè)內(nèi)最先進的量產(chǎn)自動駕駛技術(shù)。

NT2.0和NAD的落地標志著蔚來吹響加速向無人駕駛進軍的沖鋒號角 ，配備此系統(tǒng)的最新款車型ET7已于今年3月落地交付。

NAD系統(tǒng)在硬件層面延續(xù)了蔚來“高舉高打”的特點 ，計算平臺由Mobileye升級為更為開放的英偉達，共計搭載4顆英偉達Orin芯片，包括兩顆主芯片、一顆備份芯片和一顆群體智能與個性訓(xùn)練專用芯片，整體構(gòu)成蔚來超算平臺NIO Adam，算力高達1016TOPS。

在感知層面， 蔚來打造Aquila超感系統(tǒng) ，NAD在NIO Pilot基礎(chǔ)上拿掉一個前視攝像頭，但新增兩個瞭望塔式側(cè)前視、兩個側(cè)后視和一個后視，并且攝像頭由180萬像素升級為800萬高清攝像頭，構(gòu)建360度全視角高清感知能力，同時新增一個激光雷達，作為視覺感知的冗余，整體稱得上豪華。

同時值得注意的是， 蔚來在NAD中還額外增加了C-V2X感知模塊 ，是國內(nèi)第一個在新車搭載V2X的車企，V2X即車聯(lián)網(wǎng)，用以實現(xiàn)人、車、路和云平臺之間的連接與通訊，表明蔚來在發(fā)力單車智能同時，已經(jīng)開始布局車路協(xié)同。

可以看到， 蔚來實現(xiàn)自動駕駛進化的一貫思路就是“硬件先行” ，無論是NT1.0，還是NT2.0，都配備了高冗余的硬件系統(tǒng)，基于高規(guī)格硬件系統(tǒng)，通過正向獨立開發(fā)不斷更新軟件能力。

不過，高級別硬件能力固然可以更好地保障自動駕駛系統(tǒng)游刃有余地處理各類復(fù)雜任務(wù)，然而單靠硬件堆棧難以從根本上真正提升自動駕駛的能力， 再好的“裝備”如果不是給到一個“技能”足夠強大的角色，可能也難以“打贏 游戲 ” 。

NAD相比NIO Pilot不僅需要完成從高速到泊車、城市的全場景跨越，還需要完成從僅前視感知到360度環(huán)繞+激光雷達融合感知的跨越，且由于前期一直采用Mobileye封閉芯片，底層的數(shù)據(jù)積累不夠充分，這些對于蔚來都是需要面對的挑戰(zhàn)。

如何提升算力和數(shù)據(jù)的利用效率， 強化自動駕駛的“軟實力” ，是蔚來需要加足馬力提升的，好在蔚來具有厚實的研發(fā)基礎(chǔ)，近日原小鵬自動駕駛產(chǎn)品總監(jiān)黃鑫的加入，或許可以一窺蔚來要做出改變的決心。

03 理想

后起之秀先發(fā)制人，自研發(fā)力主動安全

相比小鵬和蔚來，理想的自動駕駛之路看起來是起步更晚的，李想曾自嘲說道是由于自己創(chuàng)業(yè)初期融資能力差導(dǎo)致沒有充足的資金開展智能駕駛技術(shù)研究，這個局面在2020年理想 汽車 IPO之后才發(fā)生根本性轉(zhuǎn)折。

但或許，理想的自動駕駛之路早就開始了。

2019年4月理想落地首款量產(chǎn)車理想One，同樣是搭載擁有成熟ADAS方案的Mobileye EyeQ4芯片，配備1個前視攝像頭、4個環(huán)視攝像頭、1個毫米波雷達和12個超聲波雷達，具有車速、車道控制等L2級以下自動駕駛功能，整體比較基礎(chǔ)。

但理想有一個特點， 從一開始就標配輔助駕駛功能 ，是因為理想希望通過用戶使用持續(xù)收集駕駛場景的數(shù)據(jù)，理想擁有乙級地圖測繪資質(zhì)，是造車新勢力中第一家擁有合法收集數(shù)據(jù)資格的企業(yè)。

也就是說， 理想ONE一直在使用“影子模式”獲取數(shù)據(jù) 。

數(shù)據(jù)對自動駕駛至關(guān)重要，自動駕駛底層是一種基于機器學(xué)習算法的技術(shù)，數(shù)據(jù)是算法建模與軟件落地的基礎(chǔ)，大量的數(shù)據(jù)采集是自動駕駛技術(shù)開發(fā)的前提。

可以說理想從采集數(shù)據(jù)開始就已經(jīng)啟動了自動駕駛之路，因此我對理想自動駕駛的定位是“后起之秀，先發(fā)制人”。

在擁有充分的數(shù)據(jù)和研發(fā)資金后，理想便拋棄了相對封閉的Mobileye芯片， 轉(zhuǎn)向與支持車企自主開發(fā)感知、控制算法的地平線J3合作 ，開啟自研之路。

2021款理想ONE便是落地的車型，相比2020款，升級了前視攝像頭的性能參數(shù)，新增4個毫米波雷達，并首次融入高精地圖。

自研方向除了必備的NOA導(dǎo)航輔助駕駛之外，理想還 選定了AEB作為自研的重點功能 ，AEB全稱Autonomous Emergency Braking，即自動緊急制動系統(tǒng)， 是一種 汽車 “主動安全”技術(shù) 。

在傳統(tǒng) 汽車 領(lǐng)域，AEB已經(jīng)是一個較為成熟的功能，主要依靠雷達進行障礙物識別，通過測量距離碰撞發(fā)生的時間來判斷是否選擇自動制動，由于 汽車 在行駛過程中突然剎車也是有危險的，因此AEB要求性能非常穩(wěn)定，既不能不剎車，也不能亂剎車。

那為什么理想要選擇這樣一個在自動駕駛系統(tǒng)里并不起眼且開發(fā)難度極高的功能作為自研突破點呢？

不考慮商業(yè)競爭的因素，或許源于李想對產(chǎn)品力的極致追求，安全性是衡量自動駕駛能力一個很重要的性能指標，AEB雖不起眼，但卻是ADAS里 唯一一個在行車場景下隨時待命的功能 ，對于自動駕駛的安全性能有非常重要的意義。

傳統(tǒng)的AEB方案由于僅依靠毫米波雷達做探測，缺乏對物體的識別，容易出現(xiàn)誤報的情況， 理想在自研過程中將視覺能力融合進來，采用“視覺+毫米波雷達”融合感知的AEB方案， 并利用積累的巨量真實駕駛數(shù)據(jù)進行算法訓(xùn)練，實現(xiàn)AEB功能的快速迭代和落地。

理想是全球第二個落地視覺融合方案AEB的車企，第一個是特斯拉。

2021年12月，理想正式交付自研完整版的AEB和覆蓋高速場景的NOA功能，也 標志著理想在自動駕駛方向與小鵬和蔚來正式站在同一個賽道 。

進化之路仍在繼續(xù)，2022年3月，理想發(fā)布新一款車型理想L9，硬件能力全面升級，感知層面采用高性能攝像頭作為主要感知來源，配備6顆800萬像素和5顆200萬像素攝像頭，實現(xiàn)360度全方位感知，同時配備激光雷達作為感知冗余，計算平臺也同樣采用算力更強大的英偉達Orin方案，搭載兩顆OrinX芯片，總算力達到508Tops。

同時 理想推出自動駕駛系統(tǒng)AD Max ，采用全棧自研的感知、決策、規(guī)劃和控制軟件，基于這一代系統(tǒng)，理想將逐步覆蓋高速、泊車、城區(qū)的全場景導(dǎo)航自動駕駛能力。

理想作為后來者，以主動安全為主要發(fā)力點切入自動駕駛初見成效 ，不過AEB畢竟是個低頻功能，而且用戶其實并不希望有需要用到AEB的場景，自動駕駛要想真正給用戶體驗帶來“質(zhì)”的變化，在行車域和泊車域的功能是重頭戲，理想需要加速這些方面的能力落地。

面對實力強勁的競爭對手，理想仍然道阻且長。

04 有什么共性？

三家新勢力在各自制定的路線上實現(xiàn)自動駕駛的快速進化，雖然路線有所差異，但大的方向還是存在一些共性：

數(shù)據(jù)驅(qū)動的底層思想

數(shù)據(jù)對自動駕駛的重要性不言而喻， 算法為數(shù)據(jù)服務(wù)，算力為算法服務(wù) ，數(shù)據(jù)是自動駕駛能力的“源泉”。

小鵬 汽車 董事長何小鵬說：“我們致力于全棧自研，堅持數(shù)據(jù)驅(qū)動并不斷創(chuàng)新，這是小鵬 汽車 業(yè)務(wù)的基石?！?

理想 汽車 CTO王凱說：“車企想做到頭部，一定要做數(shù)據(jù)驅(qū)動的 科技 企業(yè)?！?

蔚來聯(lián)合創(chuàng)始人秦力洪說：“原生數(shù)字化企業(yè)不是個時髦，是個必須?！?

從這些變態(tài)可以看出三家企業(yè)均 將“數(shù)據(jù)驅(qū)動”作為打造自動駕駛和智能 汽車 的一個基本底層思想 。

數(shù)據(jù)驅(qū)動的關(guān)鍵是要構(gòu)建數(shù)據(jù)閉環(huán)，包括數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)標注、數(shù)據(jù)訓(xùn)練、數(shù)據(jù)仿真等模塊在內(nèi)，共同形成由數(shù)據(jù)驅(qū)動開發(fā)和功能迭代的閉環(huán)系統(tǒng)，小鵬、蔚來和理想均在此發(fā)力。

未來自動駕駛的產(chǎn)品競爭，高效的數(shù)據(jù)閉環(huán)將成為有力的武器。

冗余配置的工程思維

人體作為一個復(fù)雜系統(tǒng)，冗余配置是很常見的一種形態(tài)，例如雙肺和雙腎，其中一個壞掉后不影響人體的正常運轉(zhuǎn)。

冗余配置，是指重復(fù)配置系統(tǒng)的某些部件，當系統(tǒng)發(fā)生故障時，冗余部件介入并承擔故障部件的工作，由此減少系統(tǒng)的故障時間。

對于自動駕駛的工程落地，蔚小理也運用了冗余配置的工程思維，在相關(guān)鏈路中的感知、計算、執(zhí)行系統(tǒng)等環(huán)節(jié)都做了充分的冗余配置。

感知層面，小鵬、蔚來和理想均同時搭載攝像頭、毫米波雷達、超聲波雷達等多類型傳感器，并將同時配備激光雷達，不同傳感器的能力各有優(yōu)勢且有重疊部分，構(gòu)造出“具有冗余感知能力”的自動駕駛感知系統(tǒng)。

算力層面，蔚來配備四顆芯片，一顆作為冗余備份，小鵬和理想配備雙芯片互為冗余，三家的自動駕駛算力均達到500Tops以上，蔚來更是達到1000Tops+，強大的算力應(yīng)用于目前的自動駕駛能力有充分的冗余空間。

執(zhí)行層面，針對轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)、駐車制動系統(tǒng)、動力輸出系統(tǒng)蔚小理也都做了相應(yīng)的冗余設(shè)計，確保自動駕駛控制信號正常執(zhí)行。

安全是自動駕駛第一要義，冗余為安全護航。

應(yīng)用場景層面的漸進式

實現(xiàn)全無人駕駛的路線有漸進式和跨越式兩種，一般意義上的漸進式是指自動駕駛能力上從L1-L5逐步實現(xiàn)。

還有一種視角是在應(yīng)用場景層面的漸進，也就是說，先在部分場景落地相對高階的自動駕駛，然后不斷擴大應(yīng)用場景，最終實現(xiàn)全場景的高階自動駕駛。

小鵬優(yōu)先在泊車場景落地L3級的記憶泊車，隨后在高速和城市快速路場景落地L3級點到點導(dǎo)航輔助駕駛，主城區(qū)場景點到點導(dǎo)航輔助駕駛正在測試中，預(yù)計今年中旬會正式落地。

蔚來和理想目前已落地高速場景導(dǎo)航自動駕駛，并且都宣布會在最新一代自動駕駛系統(tǒng)中逐步落地全場景導(dǎo)航輔助駕駛功能。

從泊車、高速、城市快速路、主城區(qū)，到更廣泛的場景實現(xiàn)多域融通， 自動駕駛將逐步滲透，量變終會引發(fā)質(zhì)變 。

軟硬件全棧自研的趨勢

從Mobileye到英偉達，車企選擇合作的芯片由封閉走向開放，核心原因是車企希望在數(shù)據(jù)和算法層面掌握更多自主權(quán)，隨著硬件能力逐漸趨同，智能化的競爭最終是軟件及軟硬耦合能力的競爭， 車企掌握數(shù)據(jù)和算法的自主權(quán)，更有利于實現(xiàn)快速迭代，打造差異化功能體驗和產(chǎn)品服務(wù) 。

目前蔚來、小鵬和理想均已先后啟動軟件和算法的全棧自研之路，同時對于自動駕駛核心硬件的自研也正摩拳擦掌。

早在2020年，蔚來便傳出要自主研發(fā)自動駕駛計算芯片的消息，后來因為遭遇財務(wù)危機，芯片自研的計劃暫時被擱置，2021年據(jù)36氪報道，小鵬 汽車 也已開始涉足核心芯片的自研，而理想因為近期才宣布軟件自研，硬件自研還需時日，理想對外的說法中也沒有否認過要自研芯片的可能性。

要最大限度發(fā)揮自研技術(shù)的價值， 軟硬件一體化自研或許是必由之路 ，國外的特斯拉便是這方面的先驅(qū)。

05 寫在最后

自動駕駛的賽道日漸擁擠，越來越多的玩家意識到自動駕駛 的重要性，蔚小理由于介入更早，在認知、技術(shù)、數(shù)據(jù)、經(jīng)驗等多個維度都已具備一定的領(lǐng)先優(yōu)勢和技術(shù)壁壘。

從全球來看，造車新勢力的自動駕駛能力，國外特斯拉一枝獨秀，處于霸主地位，國內(nèi)以蔚小理處于第一梯隊，能力各具千秋，逐步形成階段性的“一超多強”競爭格局。

然而，自動駕駛的競爭并不會停止，在蔚小理相互之間持續(xù)競爭之外，隨著后續(xù)蘋果、小米、集度等新玩家的加入，以及傳統(tǒng)車企對自動駕駛能力的追趕，競爭會愈演愈烈。

競爭會加速進化，在以蔚小理為代表的造車新勢力的推進下，期待 全自動駕駛時代可以提前到來。

來源于公眾號：禾隱記（hejunnote)

1月汽車出行大事件：汽車行業(yè)馳援抗疫；特斯拉市值首破千億美金

[?億歐導(dǎo)讀?]?汽車產(chǎn)業(yè)鏈上下游馳援抗擊新型冠狀病毒疫情；特斯拉國產(chǎn)Model?3交付；吉利與奔馳合資成立smart公司；京東獲導(dǎo)航電子地圖甲級繪制資質(zhì)

作者丨錢漪

編輯丨郝秋慧

為方便大家蔚來汽車有測繪資質(zhì)嗎了解、回顧1月汽車出行產(chǎn)業(yè)發(fā)生的大事件蔚來汽車有測繪資質(zhì)嗎，億歐汽車按照傳統(tǒng)車企、新造車企和科技企業(yè)等不同類別蔚來汽車有測繪資質(zhì)嗎，對當月大事進行了整理。

2020年1月，各大車企紛紛交出2019年期末成績單。奔馳全球銷量達245.6萬輛，連續(xù)9年刷新紀錄；福特2019年在華銷量跌26.1%，僅56.79萬輛；沃爾沃汽車2019年在華銷量超70萬輛，同比增長9.8%。另外，自主品牌銷量呈總體下滑態(tài)勢。

新型冠狀病毒疫情自1月中旬蔓延，形勢日益嚴峻，眾多企業(yè)表達了共度時艱的態(tài)度，并用實際行動貢獻力量。二十余家中國傳統(tǒng)車企、包括特斯拉在內(nèi)的多家造車新勢力、零部件企業(yè)、汽車經(jīng)銷商、汽車養(yǎng)護品牌、核心材料企業(yè)等汽車行業(yè)上下游都伸出援手，或捐錢捐物，或出力支援抗疫前線。

受疫情影響，億歐汽車預(yù)計一季度車市大概率將出現(xiàn)兩位數(shù)的跌幅，對于一些新造車企而言，疾病蔓延導(dǎo)致的融資窗口的延后對其也是雪上加霜。疫情的突然爆發(fā)讓經(jīng)歷2019年寒冬的中國車市，2020開年或許再受重創(chuàng)。

1月份最受關(guān)注的新造車企莫過于特斯拉，1月3日，特斯拉發(fā)布消息稱，中國制造Model?3基礎(chǔ)車價從35.58萬元下調(diào)至32.38萬元，補貼后售價為29.905萬元；1月7日，特斯拉在上海超級工廠首次向社會車主交付國產(chǎn)Model?3，并啟動第二款國產(chǎn)車型Model?Y。

特斯拉在自動駕駛技術(shù)測試上同樣布局迅速，1月16日，特斯拉官方微博發(fā)文稱，特斯拉已經(jīng)有超過60萬輛配備“完全自動駕駛芯片”的車輛，車輛每天為特斯拉自動駕駛神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)創(chuàng)造2千萬英里的行駛數(shù)據(jù)。

美國當?shù)貢r間1月22日，特斯拉股價漲超555美元，市值一度突破千億美元，成為美國有史以來首家市值破千億的車企。

科技出行領(lǐng)域，幾家歡喜幾家憂愁。京東獲導(dǎo)航電子地圖甲級繪制資質(zhì)；嘀嗒出行正尋求至多3億美元融資，并考慮進行首次公開招股IPO；滴滴成立新公司，經(jīng)營范圍含二手車經(jīng)紀等；上海市消保委公開約談“美團打車”，出租車感謝費”模塊被迫下線。

CES?2020（國際消費電子展）于當?shù)貢r間2020年1月7日至10日在拉斯維加斯舉行，各大科技企業(yè)爭相秀“肌肉”，如騰訊與偉世通、廣汽合作量產(chǎn)智能座艙SmartCore亮相。

多家傳統(tǒng)汽車制造企業(yè)與科技企業(yè)宣布牽手，深化自動駕駛及智能網(wǎng)聯(lián)方面的進一步合作。

如中國自動駕駛初創(chuàng)公司AutoX宣布與FCA菲亞特克萊斯勒達成合作，雙方攜手推出無人車PacificaX（捷龍星），共同布局自動駕駛出租車（RoboTaxi）這一領(lǐng)域；英特爾旗下子公司Mobileye正式宣布與上汽集團和韓國大邱廣域市達成合作，上汽集團將采用Mobileye的路網(wǎng)資產(chǎn)管理技術(shù)（REM），以推進L2+級別ADAS（高級駕駛輔助系統(tǒng)）在中國的部署等。

傳統(tǒng)車企

北汽集團發(fā)布2019年度經(jīng)營業(yè)績，產(chǎn)銷同比下跌5.91%

1月6日，北汽集團發(fā)布了2019年度經(jīng)營業(yè)績。數(shù)據(jù)顯示，2019年全年，北汽集團實現(xiàn)產(chǎn)銷226萬輛，同比下跌5.91%，位居全國第四位。此外，北汽集團2019年全年營業(yè)收入為5012.3億元，同比增長4.26%。

沃爾沃汽車2019年銷量突破70萬輛，同比增長9.8%

1月7日，據(jù)吉利控股集團官方微信消息，2019年，沃爾沃汽車全球銷量再創(chuàng)新高，共售出705452輛，較去年同期增長9.8%。這是沃爾沃汽車成立93年以來首次突破70萬輛大關(guān)，連續(xù)第六年打破全球銷量紀錄。

吉利與奔馳合資成立smart公司：各持股50%，發(fā)展純電動智能汽車

1月8日，浙江吉利控股集團和梅賽德斯-奔馳股份公司宣布：經(jīng)相關(guān)監(jiān)管部門批準，雙方組建的smart品牌全球合資公司“智馬達汽車有限公司”（smart?Automobile?Co.,?Ltd.）正式成立,?在全球范圍內(nèi)聯(lián)合運營和推動smart品牌轉(zhuǎn)型升級。合資公司注冊資金54億元人民幣，開發(fā)下一代高端電動smart車型，首批純電動汽車產(chǎn)品將自2022年起投放市場。

上汽集團對外公布2019年銷量成績，同比下滑11.5%。

1月8日，上汽集團對外公布2019年銷量成績。據(jù)其公布數(shù)據(jù)顯示，上汽集團2019年全年整車銷售623.8萬輛，同比下滑11.5%。相較國內(nèi)頹勢，其海外成績喜人，銷售整車35萬輛，同比增長26%。新能源車銷量超過18萬輛，同比增長30%?。

在上半年財報中，基于對全年國內(nèi)市場的預(yù)測，上汽集團將全年整車銷售目標調(diào)至到了650萬輛，相較于年初710萬銷量目標減少了8.5%。

奇瑞集團公布年銷量數(shù)據(jù)，已完成99.3%

1月8日，奇瑞集團公布年銷量成績單，2019年奇瑞集團累計銷售汽車74.5萬輛，同比微跌0.9%，完成年初75萬目標的99.3%。其中，自主品牌車型銷量同比增長6.9%，全新一代瑞虎8、艾瑞澤系列以及捷途系列銷量均突破10萬輛。

紅旗品牌2030年銷量目標100萬輛，紅旗H9全球首秀

1月8日，紅旗品牌在人民大會堂舉辦2020年中國一汽的首場品牌盛典活動。在發(fā)布會現(xiàn)場，中國一汽集團董事長徐留平公布一汽紅旗品牌未來10年的銷量目標：2020年達到20萬輛銷量，2022年達到40萬輛銷量，2025年力爭60萬輛銷量，到2030年將爭取達到100萬輛年銷量。同時，在本次活動上，紅旗品牌也帶來了全新車型紅旗H9的全球首秀。

上汽集團與Mobileye就深化智能駕駛技術(shù)達成合作

1月8日，上汽集團對外宣布，近日上汽集團已經(jīng)與英特爾子公司Mobileye簽署了戰(zhàn)略合作框架協(xié)議。根據(jù)協(xié)議，雙方將進一步拓展并深化在智能駕駛技術(shù)方面的合作，共同推動智能駕駛汽車在國內(nèi)早日落地。

根據(jù)協(xié)議，具體的合作內(nèi)容包括：雙方計劃攜手在中國推廣端到端路網(wǎng)資產(chǎn)管理解決方案（REM，Road?Experience?Management）；上汽集團自主開發(fā)的全新一代智能駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）計劃搭載Mobileye最新的視覺芯片；雙方共同開展L3-L4級別的智能駕駛項目研究合作。

奔馳全球銷量達245.6萬輛，連續(xù)9年刷新紀錄

1月9日，梅賽德斯-奔馳發(fā)布官方消息稱，2019年，奔馳與smart品牌在全球合計銷量達245.6萬輛，同比微增0.7%，連續(xù)9年刷新年銷量記錄的同時，連續(xù)4年霸占全球豪華車銷量榜第一的寶座。

戴姆勒股份公司董事會主席、梅賽德斯-奔馳股份公司董事會主席康林松（Ola?K?llenius）表示，在移動出行變革的大背景下，奔馳再次取得好成績，體現(xiàn)了客戶對奔馳的強烈需求，印證了奔馳品牌的價值，“通過對新科技、可盈利性銷量增長方面的投入，我們將為品牌在碳中和出行時代成為可持續(xù)豪華主義的先鋒、持續(xù)引領(lǐng)全球豪華汽車市場打下堅實基礎(chǔ)”。

福特2019年在華銷量跌26.1%，僅56.79萬輛

1月13日，福特汽車公司公布了2019年在華銷量。數(shù)據(jù)顯示，2019年福特汽車在華銷量為56.8萬輛，同比下降26.1%。其中，2019年福特汽車第四季度在華的銷量為14.6萬輛，同比下降14.7%。自2017年起福特汽車在華銷量連續(xù)三年下滑。

標致家族計劃增持PSA-FCA新造車集團的股份

1月13日，據(jù)路透社消息，在標致雪鐵龍和菲亞特克萊斯勒合并后，標致家族將持有新造車集團6.2%的股份，并計劃盡快增持股份。上月，標致雪鐵龍和菲亞特克萊斯勒就一項500億美元的并購達成了一項具有約束力的協(xié)議，該協(xié)議將在12至15個月內(nèi)完成交易，締造全球第四大汽車制造商。根據(jù)協(xié)議條款，標致家族只有從法國國有投資銀行Bpifrance?Participations和中國東風汽車（Dongfeng?Motors）手中收購股份，才能增持至多2.5%的股份。

起亞2025年前投29萬億韓元推11款純電動車

1月14日，韓國起亞汽車發(fā)布了中長期戰(zhàn)略目標“S計劃”（Plan?S），提出加速轉(zhuǎn)型升級，逐步建立在未來汽車行業(yè)的領(lǐng)導(dǎo)地位，包括在電氣化、移動出行服務(wù)，智能網(wǎng)聯(lián)和自動駕駛等領(lǐng)域。按照計劃，起亞汽車將在2025年前投資29萬億韓元（約合1730萬元），推出11款純電動車，全球市場（除中國外）占有率實現(xiàn)達到6.6%，環(huán)保車銷量比重達到25%。起亞首款純電動車將于2021年推出。

上汽大眾與蘇寧控股正式進行戰(zhàn)略合作簽約

1月14日，上海上汽大眾銷售有限公司與蘇寧控股集團正式進行戰(zhàn)略合作簽約。簽約儀式上，雙方擬定2020年開50家蘇寧汽車斯柯達零售店目標。雙方將在全場景、全客群、全數(shù)據(jù)、全媒介、全產(chǎn)業(yè)鏈層面開展協(xié)作。雙方聯(lián)合打造的首家蘇寧汽車斯柯達零售店“斯家空間”已在南京江寧萬達試營業(yè)。

豐田發(fā)布全新移動出行服務(wù)品牌Kinto

1月14日，豐田推出了一個全新的移動出行服務(wù)品牌Kinto，以專注于汽車共享、訂閱服務(wù)和自動駕駛等服務(wù)，這一全新品牌將被引入歐洲。它是豐田利用包括智能網(wǎng)聯(lián)汽車和自動駕駛系統(tǒng)在內(nèi)的新技術(shù)，Kinto?One作為一個提供全方位服務(wù)的租賃系統(tǒng)，將車輛費用、任意保險、汽車稅、注冊各項費用以及車輛維修費整合為月度固定費用；Kinto?Flex將提供基于訂閱的租車服務(wù)，并提供“優(yōu)質(zhì)體驗”；Kinto?Share將在自助服務(wù)的基礎(chǔ)上使用混合動力汽車。

沃爾沃聯(lián)手聯(lián)通推進5G?V2X技術(shù)在中國的落地

1月15日，“重新定義5G時代車聯(lián)網(wǎng)基因———2020中國智能汽車高峰論壇”上，沃爾沃汽宣布與中國聯(lián)通達成合作協(xié)議，雙方將基于5G下一代移動網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，共同推動V2X車路協(xié)同技術(shù)在中國的發(fā)展。

大眾汽車因柴油車丑聞在加拿大面臨1.96億美元罰款

大眾集團發(fā)言人證實，1月22日，加拿大檢方提議對大眾集團（Volkswagen?Group）處以1.965億美元(合2.583億加元)的罰款，此前大眾集團對數(shù)十項違反柴油車排放的指控認罪。

豐田因“高田氣囊”再在全球召回36.1萬輛汽車

1月23日，據(jù)路透社報道，豐田汽車公司表示將在全球再召回36.1萬輛老款車型，這些汽車的安全氣囊氣體發(fā)生器存在潛在缺陷。

沃爾沃押注插電式混合動力車

1月28日，據(jù)彭博社消息，沃爾沃將加大對插電式混合動力車的賭注，提升其在歐洲銷量的占比達25%。其CEO漢肯·塞繆爾森（Hakan?Samuelsson）此前宣布，到2025年，沃爾沃所有在售汽車中一半為純電動汽車，一半為插電式混合動力車。

雷諾任命德梅奧為新任CEO

1月29日，雷諾任命大眾汽車集團(Volkswagen?Group)旗下西雅特（Seat）品牌的前負責人盧卡·德·梅奧(Luca?de?Meo)為新任首席執(zhí)行官。德梅奧2009年加入大眾集團，先后負責大眾品牌和奧迪品牌的營銷與銷售工作。

新造車企

國產(chǎn)特斯拉降價，補貼后低于30萬元

1月3日，特斯拉發(fā)布消息稱，中國制造Model?3基礎(chǔ)車價從35.58萬元下調(diào)至32.38萬元，同時該車還將享受免征購置稅以及國家的補貼政策，補貼金額將達到2.475萬元，因此該車補貼后售價為29.905萬元，并且首付最低4.5萬起。

理想汽車在美申請IPO

1月3日，據(jù)路透社報道，理想汽車在美國進行首次公開募股（IPO）申請，旨在籌資至少5億美元，最早于2020年上半年上市。

據(jù)知情人士透露，理想汽車的IPO計劃從去年夏天就已經(jīng)開始，并且雇傭高盛銀行作為此次牽頭交易的主要機構(gòu)。在2019年12月，理想汽車秘密提交了首次公開募股申請，并表示將于2020年上半年正式登陸股市。如果一切順利進行，理想汽車將會成為繼蔚來汽車之后，第二家實現(xiàn)在美上市的中國造車新勢力。

特斯拉首次向社會車主交付國產(chǎn)Model?3，并啟動第二款國產(chǎn)車型Model?Y

1月7日，特斯拉CEO?伊隆·馬斯克（Elon?Musk）首次向社會車主交付了在中國本地生產(chǎn)的Model?3，交付儀式在特斯拉位于中國上海的超級工廠舉行。特斯拉上海工廠制造總監(jiān)宋鋼透露，在今年底國產(chǎn)特斯拉Model?3將實現(xiàn)全部零部件的國產(chǎn)化替代。

同時，馬斯克還發(fā)布了下一輛國產(chǎn)車型?Model?Y的項目啟動。Model?Y車型于2019年3月在位于美國洛杉磯的特斯拉設(shè)計中心首次發(fā)布，預(yù)計將于未來數(shù)月內(nèi)在特斯拉位于加州的弗里蒙特工廠進行投產(chǎn)。特斯拉宣布，位于上海臨港超級工廠二期項目正式啟動，這里將生產(chǎn)中國版model?Y。

廣汽蔚來正尋求15億規(guī)模融資，投前估值15億

據(jù)騰訊一線1月9日消息，廣汽蔚來正在進行新一輪15億元規(guī)模的融資，此輪融資主要用于研發(fā)、用戶運營品牌及渠道維護及營運等方面。廣汽蔚來此輪投前估值為15億元。

騰勢新能源汽車注冊資本新增7億

1月14日，據(jù)天眼查數(shù)據(jù)，深圳騰勢新能源汽車有限公司發(fā)生注冊資本新增，由原來的50.6億增至57.6億，增幅達13.83%。深圳騰勢新能源汽車有限公司成立于2011年2月，公司經(jīng)營范圍包括乘用車、電動車等。該公司是由比亞迪與德國戴姆勒共同設(shè)立的合資企業(yè)，雙方各持股50%。該公司法定代表人為Hubertus?Troska，比亞迪董事長兼總裁王傳福為董事之一。

華人電動車新勢力Lucid將生產(chǎn)首批80輛Air車型

1月14日，美國華人創(chuàng)辦的電動車公司Lucid表示，在4月份在美國紐約正式發(fā)布之前，該公司正在制造首款電動汽車“Air?”的最初80輛車。目前，Lucid公司已經(jīng)開始在美國亞利桑那州的卡薩格蘭德建設(shè)電動車工廠，今年四季度工廠將正式啟動量產(chǎn)。

特斯拉：已經(jīng)有超60萬輛特斯拉配備完全自動駕駛芯片

1月16日，特斯拉官方微博發(fā)文稱，特斯拉已配備完全自動駕駛芯片，該芯片擁有高達60億的晶體管，每秒可完成144萬億次的計算，能同時處理每秒2300幀的圖像。每輛特斯拉有兩個芯片加持，可以同時處理相同的數(shù)據(jù)。目前特斯拉已經(jīng)有超過60萬輛配備“完全自動駕駛硬件”的車輛。

特斯拉市值首次破千億美元，創(chuàng)美國車企市值記錄

1月22日，特斯拉股價一度漲至555美元，市值一度突破千億美元，成為美國有史以來首家市值破千億的車企。

科技企業(yè)

滴滴成立新公司，經(jīng)營范圍含二手車經(jīng)紀、銷售等

天眼查數(shù)據(jù)顯示，1月6日，滴滴智通（廣州）科技有限公司成立，注冊資本1000萬人民幣，公司經(jīng)營范圍包括網(wǎng)絡(luò)安全信息咨詢、二手車經(jīng)紀、二手車銷售、人工智能算法軟件的技術(shù)開發(fā)與技術(shù)服務(wù)等，法定代表人為唐霞。

該公司共有三位股東，分別為廣東省通信產(chǎn)業(yè)服務(wù)有限公司、廣州市德菲通信科技有限公司和滴滴商業(yè)服務(wù)有限公司。其中，廣東省通信產(chǎn)業(yè)服務(wù)有限公司是中國通信服務(wù)股份有限公司的全資子公司，滴滴商業(yè)服務(wù)有限公司為滴滴運營主體——北京小桔科技有限公司的全資子公司。

AutoX與FCA達成合作，共同推出自動駕駛出租車PacificaX

在CES?2020期間，中國自動駕駛初創(chuàng)公司AutoX宣布與FCA菲亞特克萊斯勒達成合作，雙方攜手推出無人車PacificaX（捷龍星），共同布局自動駕駛出租車（RoboTaxi）這一領(lǐng)域。AutoX將其稱之為“中國第一款可真正無人的RoboTaxi”。

據(jù)計劃，捷龍星將于今年在深圳、上海等地實現(xiàn)規(guī)?；斗?，成為AutoX試運營車隊的一部分。據(jù)了解，此前AutoX已在深圳市中心地段開展自動駕駛測試和試運營，并計劃在上海推出100輛無人駕駛出租車試運營。

Mobileye宣布與上汽達成合作，將在華提供路網(wǎng)資產(chǎn)管理技術(shù)

當?shù)貢r間1月7日，在美國拉斯維加斯舉辦的CES展上，英特爾旗下子公司Mobileye正式宣布與上汽集團和韓國大邱廣域市達成合作。根據(jù)合作內(nèi)容，上海汽車集團將采用Mobileye的路網(wǎng)資產(chǎn)管理技術(shù)（REM），以推進L2+級別ADAS（高級駕駛輔助系統(tǒng)）在中國的部署。至此，上汽集團將成為采用Mobileye路網(wǎng)資產(chǎn)管理技術(shù)的第一家中國車企。

騰訊與偉世通、廣汽合作量產(chǎn)智能座艙SmartCore亮相CES

當?shù)貢r間1月8日，由偉世通、騰訊和廣汽研究院三方合作打造量產(chǎn)座艙域控制器SmartCore在CES正式亮相。該產(chǎn)品是全球首款使用第三代高通驍龍汽車座艙平臺的座艙域控制器，并將在廣汽全新純電平臺首款車型Aion?LX上實現(xiàn)量產(chǎn)。

本次量產(chǎn)的SmartCore搭載了騰訊車聯(lián)TAI汽車智能系統(tǒng)的核心技術(shù)和能力，以語音交互為主要方式，可實現(xiàn)高效、情感化的人機互動和車輛控制。同時，SmartCore智能座艙注入了騰訊系豐富的內(nèi)容娛樂及車主服務(wù)生態(tài)，并可結(jié)合出行場景特征和用戶興趣偏好，實現(xiàn)服務(wù)的主動推薦，為用戶帶來人性化的、極致的數(shù)字化體驗。

京東獲導(dǎo)航電子地圖甲級繪制資質(zhì)

1月14日，國家自然資源部網(wǎng)上政務(wù)服務(wù)平臺顯示，北京京東叁佰陸拾度電子商務(wù)有限公司獲自然資源部頒發(fā)的“導(dǎo)航電子地圖制作”甲級測繪資質(zhì)，這意味京東將被允許開展與自動駕駛、高精地圖采集相關(guān)的業(yè)務(wù)研發(fā)。2018年7月，京東宣布推出專注于機器人地圖和智能駕駛數(shù)據(jù)應(yīng)用的京東地圖。

截止至2019年12月，國內(nèi)僅有22家具有甲級測繪資質(zhì)的單位或廠商。包括四維圖新、凱立德、立得空間等8家傳統(tǒng)圖商。

嘀嗒尋求3億美金融資，完成日訂單200萬后赴美上市

1月16日，據(jù)彭博社消息，嘀嗒出行正尋求至多3億美元融資，并考慮進行首次公開招股IPO。據(jù)接近嘀嗒的知情人士透露，去年8月嘀嗒已開始在尋求IPO前的最后一輪融資，資金需求是3億美金。當時按照10億美金投前估值算，上市地點在美國，不過目前其上市的具體時間還沒完全確定。知情人士還稱，完成這輪融資后，嘀嗒希望其上市時市值能達到30億美金，這筆融資主要是為了做大單量，2020年的目標是單量翻倍達到200萬單。

美團打車：“出租車感謝費”模塊已下線，將進一步評估方案

上海市消保委于1月20日就“出租車感謝費”問題公開約談“美團打車”。對此，美團打車表示，上線“出租車感謝費”的初衷是考慮到春節(jié)期間供需緊張，目前正在和有關(guān)部門就其中涉及的政策法規(guī)問題進行溝通，并已第一時間將該模塊下線，就方案進行進一步評估和研究。

滴滴出行暫停包括武漢在內(nèi)的全國多地區(qū)部分業(yè)務(wù)運營

1月24日，滴滴出行發(fā)布消息稱，“應(yīng)武漢市新冠肺炎防控指揮部要求，將于2020年1月24日12時起，暫停武漢市內(nèi)的網(wǎng)約車及網(wǎng)約出租車運營，恢復(fù)時間以指揮部通告為準?！?月27日，發(fā)布《滴滴出行暫停部分地區(qū)部分業(yè)務(wù)運營》的通知，滴滴方面稱，為了做好疫情防控，滴滴出行暫停部分城市的部分業(yè)務(wù)，恢復(fù)時間以當?shù)氐胤秸嚓P(guān)部門通告為準。

編輯：郝秋慧

本文來源于汽車之家車家號作者，不代表汽車之家的觀點立場。

蔚來汽車生產(chǎn)資質(zhì)是否已經(jīng)獲得

沒有獲得。

截至目前，包括北汽新能源、萬向集團在內(nèi)的13家企業(yè)獲得新能源汽車生產(chǎn)資質(zhì)，然而，在新造車勢力中，技術(shù)實力和融資能力被公認最強的蔚來汽車，目前仍未獲得新能源汽車生產(chǎn)資質(zhì)。